图---BellMan Ford

贝尔曼-福特算法的最多运行O（|V|·|E|)次，|V|和|E|分别是节点和边的数量）。

该算法是对Dijstra算法的补充，弥补其不能处理负权的缺陷，但是效率不及Dijstra算法。

下面是几个基本的步骤：

 

procedure BellmanFord(list vertices, list edges, vertex source)
   // 该实现读入边和节点的列表，并向两个数组（distance和predecessor）中写入最短路径信息
 
   // 步骤1：初始化图
   for each vertex v in vertices:
       if v is source then distance[v] := 0
       else distance[v] := infinity
       predecessor[v] := null
 
   // 步骤2：重复对每一条边进行松弛操作
   for i from 1 to size(vertices)-1:
       for each edge (u, v) with weight w in edges:
           if distance[u] + w < distance[v]:
               distance[v] := distance[u] + w
               predecessor[v] := u
 
   // 步骤3：检查负权环
   for each edge (u, v) with weight w in edges:
       if distance[u] + w < distance[v]:
           error "图包含了负权环"